3D

Las anomalías de relieve (microrrelieves), como indicadores de la posible presencia de restos arqueológicos, es uno de los elementos buscados durante la prospección arqueológica. En entornos de gran altitud, donde la cubierta vegetal es baja y densa, se puede utilizar para ello la fotogrametría y/o la lasergrametría .

Fotogrametría

A partir de los años 2000, con el desarrollo de la fotografía y la potencia de cálculo de los ordenadores civiles se renueva la práctica de la fotogrametría. La automatización y el desarrollo de programas informáticos ergonómicos para permitir la correspondencia de imágenes por correlación densa fue un verdadero punto culminante para el desarrollo de esta tecnología (Pierrot-Deseilligny & Pierrot-Deseilligny & Pierrot-Deseilligny & Pierrot-Deseilligny, Clery, 2011) La correspondencia de imágenes por correlación densa permite obtener un modelo 3D automáticamente a partir de imagenes digitales sin calibración de la cámara. Es la creación de los detectores Harris (Harris & Stephens, 1988) y SIFT (Lowe, 1999) que estan en el origen de su desarrollo. Estos dos tipos de algoritmos permiten el emparejamiento de puntos homólogos, es decir, puntos presentes en varias fotos realizadas desde puntos de vista diferentes. (Fig. )

Es la distancia de disparo y la calidad del sensor de la cámara utilizada que dara la calidad del modelo 3D obtenido.

Figura 50 - Fotogrametría por UAV

La solidez de los modelos producidos por la fotogrametría se basa en la redundancia de las imágenes que deben presentar un grado de solapamiento muy elevado (80%).

La creación de Modelos Digitales del Terreno (MDT) por fotogrametría permite trabajar en la detección de microrrelieves utilizando diferentes tipos de procesamiento como el sombreado multidireccional, el Skyview factor, el cálculo de la rugosidad, el simple local relief model, etc. ....

Lasergrammetry (Lidar)

La lasergrametría desde aviones se utiliza desde los años 2000 en arqueología, y su fiabilidad ya no está por demostrar. (Georges-Leroy, Bock, Dambrine, & Dupouey, 2011; Florez, et al., 2013 ; Toumazet J.-P. , Vautier, Roussel, Rassat, & Doustreyssier, 2016 ; Toumazet J.-P. Vautier, Roussel, & Dousteyssier, 2017). Sin embargo, este tipo de adquisición es costoso, alrededor de 15 000 € por km², y no puede referirse únicamente a grandes áreas boscosas (Fig. ).

El principio de la adquisición lasergramétrica se basa en la medición del tiempo transcurrido entre la emisión de un rayo láser desde el vector (avión, helicóptero o dron) y su recepción. Esto permite calcular la distancia entre la fuente y el objetivo. Como se conoce el ángulo de emisión del haz, es posible entonces conocer la posición del haz en cada punto.

Figura 48 - Principio de adquisición de lasergrametría aérea por avión

El equipo de investigación que trabaja en el Puy-de-Dôme (Toumazet, Vautier, Roussel, & Dousteyssier, 2017) ha desarrollado, a partir de los datos Lidar adquiridos por avión, un procedimiento de extracción automática de las características correspondientes a las estructuras agropastorales, que se caracterizan por una forma muy simple (una estructura circular a la que se accede a través de un pasillo) y muy "normalizada". En este caso, no se llevó a cabo el uso clásico del sombreado, ya que las sombras introducen un error de posición y un error en la deformación de la morfología de las estructuras.

Su trabajo se orientó hacia el emparejamiento de los modelos y en una clasificación orientada a los objetos. El método aplicado es eficaz. Ha permitido identificar el 91% de las estructuras arqueológicas que se presentan en la zona de estudio. Las estructuras arqueológicas que no han sido identificadas (7% del corpus) corresponden bien a estructuras muy arasadas o a lugares donde el algoritmo ha agrupado 2 estructuras muy próximas. El 25% de las estructuras identificadas son detecciones abusivas (Toumazet J.-P. , Vautier, Roussel, Rassat, & Doustreyssier, 2016; Florez, et al. 2014; Toumazet j.-p. , Vautier, Roussel, & Dousteyssier, 2017).

En el marco del programa TAHMM, no está previsto el uso de la lasergrametría aérea por avion. En primer lugar, porque los lugares de estudio son muy poco arbolados y, por otra parte, no se puede financiar el coste de una adquisición. Sin embargo, utilizaremos la lasergrametría vehículada por dron para intentar adquirir datos, especialmente en las partes cubiertas de vegetación baja de tipo rododendro. (Fig. )

Figura 49 - Principio de adquisición lasergramétrica por dron